不同類(lèi)型的織機通常通過(guò)緯紗或緯紗插入經(jīng)紗的方式來(lái)定義。為了使制造的布料更具成本效益，已經(jīng)在引緯方面取得了許多進(jìn)步。引緯有五種主要類(lèi)型，它們如下：

       班車(chē)：有史以來(lái)第一臺動(dòng)力織機是梭式織機。當航天飛機穿過(guò)棚屋時(shí)，緯線(xiàn)被拆開(kāi)。這與編織的拋射方法非常相似，除了緯紗卷軸存放在梭子上。這些織機在現代工業(yè)織物制造中被認為是過(guò)時(shí)的，因為它們每分鐘最多只能達到300個(gè)緯紗。

       空氣噴射：噴氣織機使用短時(shí)間的快速壓縮空氣來(lái)推動(dòng)緯紗穿過(guò)梭口以完成編織。噴氣式飛機是現代制造業(yè)中最快的傳統編織方法，每分鐘可以達到1500個(gè)緯紗。然而，運行這些織機所需的壓縮空氣量以及噴氣機定位方式的復雜性使得它們比其他織機更昂貴。

       水射流：噴水織機使用與噴氣織機相同的原理，但它們利用加壓水來(lái)推動(dòng)緯紗。這種類(lèi)型的編織的優(yōu)點(diǎn)是在現場(chǎng)直接供水的情況下水力更便宜。每分鐘的精選數量可高達1000。

       劍桿織機：這種類(lèi)型的織造非常通用，劍桿織機可以使用各種各樣的線(xiàn)編織。有幾種類(lèi)型的劍桿，但它們都使用連接桿或金屬帶的鉤系統將鎬穿過(guò)梭口。這些機器在正常生產(chǎn)中每分鐘定期達到700個(gè)鎬。

       彈丸：彈丸織機利用通過(guò)彈簧力推動(dòng)穿過(guò)棚屋的物體，并通過(guò)一系列簧片引導穿過(guò)布料的寬度。然后將射彈從緯線(xiàn)纖維上移除，并將其返回到機器的另一側，以便可以重復使用。使用多個(gè)射彈以增加拾取速度。這些機器的最高速度可高達1050 ppm。