五軸機床的五個(gè)軸通常是由三個(gè)直線(xiàn)軸外加兩個(gè)回轉軸組成的，其結構方式卻有很大差別。不同的結構形式會(huì )使機床在剛性、動(dòng)態(tài)性能和精度穩定性等方面產(chǎn)生一些差異。本文主要針對立式主軸擺動(dòng)、立式主軸不動(dòng)工作臺擺動(dòng)（搖籃式）這兩種不同結構的五軸機床進(jìn)行分析比較，以便用戶(hù)充分了解其結構形式，從而有利于其根據自己產(chǎn)品的特點(diǎn)和經(jīng)濟能力挑選合適的機床。

主軸擺動(dòng)式

搖籃式

1. 機床主軸剛性比較

    頭擺機床在加工的過(guò)程中，由于主軸擺動(dòng)，使得主軸的剛性相對差；而工作臺擺動(dòng)機床，由于是工作臺擺動(dòng)，所以不會(huì )對主軸的剛性產(chǎn)生任何影響。

2. 機床加工的效率對比

    由于旋轉點(diǎn)的不同，刀尖實(shí)現同樣的位移時(shí)，頭擺機床的主軸需要擺動(dòng)更大的角度(類(lèi)似杠桿原理)，所以加工同樣的零件，頭擺機床的效率更低。

3. 刀具長(cháng)度對機床加工精度的影響

    擺動(dòng)誤差=擺臂×擺角

    對頭擺機床來(lái)講，刀具長(cháng)度是擺臂的一部分。也就是說(shuō)，在頭擺的情況下，刀具的長(cháng)度影響擺臂長(cháng)度，放大誤差。即誤差會(huì )隨刀具的長(cháng)度增長(cháng)而增大。對于搖籃式工作臺擺動(dòng)機床，刀具長(cháng)度與擺臂的長(cháng)度無(wú)關(guān)。

4. 擺動(dòng)產(chǎn)生的位置誤差與形狀誤差

    隨著(zhù)擺動(dòng)，兩種機床都會(huì )產(chǎn)生位置誤差，但是頭擺機床還會(huì )產(chǎn)生形狀誤差，而工作臺擺動(dòng)則不會(huì )產(chǎn)生形狀誤差。頭擺機床刀具旋轉，從而產(chǎn)生位置誤差。與此同時(shí)，加工孔的進(jìn)給方向和刀具的回轉中心發(fā)生偏離，所以加工孔產(chǎn)生位置誤差的同時(shí)，還會(huì )產(chǎn)生形狀誤差，出現楔形孔。

    而工作臺擺動(dòng)機床的位置誤差是由工作臺擺動(dòng)造成，主軸的進(jìn)給方向和刀具的旋轉中心始終重合，所以不會(huì )再附加產(chǎn)生形狀誤差。這是搖籃式工作臺擺動(dòng)與頭擺相比另一個(gè)明顯的優(yōu)勢。

5. 五軸加工大小范圍的比較

    隨著(zhù)頭擺機床主軸的擺動(dòng)，工件直徑方向的加工范圍將會(huì )縮小，也就是說(shuō)，主軸擺動(dòng)角度時(shí)會(huì )吃掉行程，從而導致五軸加工所能加工最大工件的直徑范圍比其三軸加工時(shí)小;而工作臺擺動(dòng)機床的工作臺擺動(dòng)，對工件水平方向的尺寸不會(huì )產(chǎn)生任何影響，從這個(gè)意義上講，五軸加工和三軸加工時(shí)的工件大小范圍是相同的。但是五軸加工工件的最大范圍還需考慮機床結構引起的干涉。用戶(hù)應該要求機床供應商提供五軸加工干涉示意圖來(lái)分析比較。通常情況下，同樣的行程，采用搖籃式工作臺擺動(dòng)結構的機床五軸加工范圍會(huì )比頭擺式機床更大。

    因此搖籃式的工作臺擺動(dòng)機床主軸的剛性好，加工效率高;刀具長(cháng)度對加工精度不會(huì )產(chǎn)生影響;加工不會(huì )產(chǎn)生形狀誤差;同樣的行程，機床五軸加工范圍會(huì )比頭擺式機床更大。

    頭擺機床主軸的剛性相對較差，加工效率相對較低;加工精度會(huì )隨刀具長(cháng)度的增長(cháng)而降低;加工會(huì )產(chǎn)生形狀誤差;主軸擺動(dòng)角度時(shí)會(huì )吃掉行程，從而導致能夠加工的最大工件尺寸變小。

    另外需要補充的是，工作臺擺動(dòng)機床由于需要克服工件自重的原因，如果工件很重，對夾具有更高的要求;還有，加工大型重型零件時(shí)機床無(wú)法實(shí)現工作臺擺動(dòng)，就只能采用頭擺的方式。